ວິທີການແຊກແຊງການເຊື່ອມຕໍ່ drone?

ລະບົບການເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງ UAVS, ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນການສ້າງຊ່ອງທາງການສົ່ງຂໍ້ມູນທາງອາກາດສອງທິດທາງ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສໍາເລັດການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, telemetry ແລະການສົ່ງຂໍ້ມູນພາລະກິດຂອງ.UAVs ໂດຍສະຖານີຄວບຄຸມພື້ນດິນ. ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກຮັບຮູ້ການດໍາເນີນງານຫ່າງໄກສອກຫຼີກຂອງ drones ແລະອຸປະກອນພາລະກິດ, ແລະ telemetry ຮັບຮູ້ສະຖານະການຕິດຕາມກວດກາຂອງ drones.

ການສົ່ງຂໍ້ມູນພາລະກິດສົ່ງວີດີໂອ, ຮູບພາບແລະຂໍ້ມູນອື່ນໆທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍເຊັນເຊີພາລະກິດທາງອາກາດໄປຫາສະຖານີວັດແທກແລະຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານຊ່ອງທາງໄຮ້ສາຍ downlink, ເຊິ່ງເປັນກຸນແຈສໍາຄັນໃນການສໍາເລັດວຽກງານຂອງ UAV, ແລະຄຸນນະພາບແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງໂດຍກົງກັບຄວາມສາມາດໃນການຊອກຫາແລະການກໍານົດເປົ້າຫມາຍ.

ອົງປະກອບຂອງລະບົບເຊື່ອມຕໍ່ Uav

ພາກສ່ວນທາງອາກາດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ UAV ປະກອບມີສະຖານີຂໍ້ມູນທາງອາກາດ (ADT) ແລະເສົາອາກາດ. ສະຖານີຂໍ້ມູນທາງອາກາດປະກອບມີເຄື່ອງຮັບ RF, ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານ, ແລະໂມເດັມສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ເຄື່ອງຮັບແລະເຄື່ອງສົ່ງກັບສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງລະບົບ. ບາງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນທາງອາກາດຍັງສະຫນອງໂປເຊດເຊີສໍາລັບການບີບອັດຂໍ້ມູນເພື່ອຕອບສະຫນອງຂໍ້ຈໍາກັດແບນວິດຂອງ downlink. ເສົາອາກາດແມ່ນເສົາອາກາດ omnidirectional, ແລະບາງຄັ້ງຕ້ອງໃຊ້ເສົາອາກາດທີ່ມີທິດທາງ.

ສ່ວນພື້ນດິນຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ຍັງເອີ້ນວ່າ Terminal Data Terminal (GDT). terminal ປະກອບມີຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍເສົາອາກາດ, ເຄື່ອງຮັບ RF ແລະເຄື່ອງສົ່ງ, ແລະໂມເດັມ. ຖ້າຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຖືກບີບອັດກ່ອນທີ່ຈະສົ່ງ, ສະຖານີຂໍ້ມູນພື້ນດິນຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ໂປເຊດເຊີເພື່ອສ້າງຂໍ້ມູນໃຫມ່. ສະຖານີຂໍ້ມູນພື້ນດິນສາມາດແບ່ງອອກເປັນຫຼາຍພາກສ່ວນ, ເຊິ່ງໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວປະກອບມີການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນທ້ອງຖິ່ນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ເສົາອາກາດແລະສະຖານີຄວບຄຸມພື້ນດິນ, ແລະໂປເຊດເຊີແລະສ່ວນຕິດຕໍ່ຈໍານວນຫນຶ່ງໃນສະຖານີຄວບຄຸມພື້ນດິນ.

ສໍາລັບ UAVs ທີ່ມີຄວາມອົດທົນດົນນານ, ເພື່ອເອົາຊະນະອິດທິພົນຂອງປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນການຂັດຂວາງທາງພູມສັນຖານ, ຄວາມໂຄ້ງຂອງແຜ່ນດິນໂລກແລະການດູດຊຶມຂອງບັນຍາກາດ, ແລະຂະຫຍາຍໄລຍະຫ່າງຂອງການເຊື່ອມໂຍງ, ການຖ່າຍທອດແມ່ນເປັນວິທີທົ່ວໄປ. ໃນເວລາທີ່ການສື່ສານ relay ໄດ້ຖືກຮັບຮອງເອົາ, ເວທີ relay ແລະອຸປະກອນການສົ່ງຕໍ່ທີ່ສອດຄ້ອງກັນແມ່ນເປັນຫນຶ່ງໃນອົງປະກອບຂອງລະບົບການເຊື່ອມຕໍ່ UAV. ໄລ​ຍະ​ຫ່າງ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ລະ​ຫວ່າງ drone ແລະ​ສະ​ຖາ​ນີ​ພື້ນ​ດິນ​ແມ່ນ​ກໍາ​ນົດ​ໂດຍ​ເສັ້ນ​ວິ​ທະ​ຍຸ​ຂອງ​ການ​ເບິ່ງ​.

ແຖບຄວາມຖີ່ຊ່ອງເຊື່ອມຕໍ່ Uav

ໃນຂະບວນການສົ່ງຂໍ້ມູນຈາກພື້ນດິນຫາອາກາດ UAV, ສັນຍານໄຮ້ສາຍຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ພູມສັນຖານ, ວັດຖຸໃນພື້ນດິນ ແລະ ບັນຍາກາດ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການສະທ້ອນ, ກະແຈກກະຈາຍ ແລະ ການກະຈາຍຂອງຄື້ນວິທະຍຸ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການຂະຫຍາຍພັນທາງຫຼາຍຊ່ອງທາງ, ແລະ ຊ່ອງທາງຈະຖືກລົບກວນໂດຍສິ່ງລົບກວນຕ່າງໆ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄຸນນະພາບການສົ່ງຂໍ້ມູນຫຼຸດລົງ.

ໃນການວັດແທກແລະການຄວບຄຸມການສື່ສານ, ຜົນກະທົບຂອງຊ່ອງທາງສາຍສົ່ງໄຮ້ສາຍແມ່ນແຕກຕ່າງກັນກັບແຖບຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ດັ່ງນັ້ນມັນຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າໃຈແຖບຄວາມຖີ່ຕົ້ນຕໍທີ່ໃຊ້ໃນການວັດແທກແລະຄວບຄຸມ UAV. ຂອບເຂດຄວາມຖີ່ຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຂອງການວັດແທກ ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງ UAVs ແມ່ນກວ້າງຫຼາຍ. ອຸປະກອນແຖບຕ່ໍາມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແລະສາມາດຮອງຮັບຈໍານວນຊ່ອງແລະອັດຕາການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ມີຈໍານວນຈໍາກັດ, ໃນຂະນະທີ່ອຸປະກອນແຖບສູງມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງກວ່າແລະສາມາດຮອງຮັບຈໍານວນຊ່ອງທາງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແລະອັດຕາການສົ່ງຂໍ້ມູນສູງກວ່າ.

ແຖບຄວາມຖີ່ຫຼັກສໍາລັບການນໍາໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ UAV ແມ່ນໄມໂຄເວຟ (300MHz ~ 3000GHz), ເນື່ອງຈາກວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ໄມໂຄເວຟມີແບນວິດທີ່ສູງກວ່າ, ສາມາດສົ່ງຮູບພາບວິດີໂອ, ແລະສາຍອາກາດທີ່ມີແບນວິດສູງແລະມີສາຍອາກາດສູງທີ່ໃຊ້ໂດຍມັນມີປະສິດທິພາບຕ້ານການແຊກແຊງທີ່ດີ. ແຖບ microwave ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບປະເພດການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ແຖບ VHF, UHF, L ແລະ S ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ UAV ສັ້ນທີ່ມີລາຄາຖືກກວ່າ; ແຖບ X ແລະ Ku ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍຂອງສາຍຕາແລະການເຊື່ອມຕໍ່ relay ທາງອາກາດຂອງ UAVs ໄລຍະກາງແລະຍາວ; ແຖບ Ku ແລະ Ka ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ relay ດາວທຽມໄລຍະກາງແລະໄລຍະໄກ.

ຖ້າການແຊກແຊງກັບການເຊື່ອມໂຍງຂອງຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ (UAV) ຖືກພິຈາລະນາ, ວັດຖຸທີ່ຕິດຂັດຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ. drone ມີການເຊື່ອມຕໍ່ການຄວບຄຸມຈາກສະຖານີຄວບຄຸມໄປຫາ drone, ຍັງເອີ້ນວ່າ uplink; ມັນຍັງມີການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນຈາກ drone ກັບສະຖານີຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ downlink.

ແຊກແຊງການເຊື່ອມຕໍ່ການຄວບຄຸມ

ການເຊື່ອມຕໍ່ການຄວບຄຸມແມ່ນ uplink, ດັ່ງນັ້ນເປົ້າຫມາຍ jamming ຂອງ jammer ແມ່ນ UAV. ສະຖານະການ jamming ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້, ແລະການສົມມຸດຕິຖານພາລາມິເຕີທົ່ວໄປບາງຢ່າງແມ່ນ: ໄດ້ຮັບສາຍອາກາດ butterfly ຂອງສະຖານີຄວບຄຸມແມ່ນ 20dBi, ການແຍກ sidlobe ແມ່ນ 15dB, ແລະພະລັງງານ transmitter ແມ່ນ 1W. UAV ຫ່າງຈາກສະຖານີພື້ນດິນ 20 ກິໂລແມັດ, ແລະອັດຕາຮັບສາຍອາກາດຂອງ UAV ແມ່ນ 3dBi.